Программно-аппаратный комплекс для экзоскелетов
Современные решения для управления и исследования экзоскелетов

Интеллект в каждом движении: Умное ПО для экзоскелетов нового поколения

  • Программно-аппаратный комплекс управления экзоскелетом

    Система управления является вычислительным центром экзоскелета. В систему управления входит цифровой двойник, представляющий из себя сложный программно-аппаратный комплекс состоящий их контрольной управляющей программы, многослойной составной нейросети, а также нечеткой логики.
    • Главная задача данной системы управления является повторение конструкцией экзоскелета нижних конечностей основных локомоций человека, упрощение использования экзоскелета оператором и обеспечение высокого уровня быстродействия системы
Как работает система
Выбор устройства и настройка под условия
В программной среде указывается типы и количество приводов, установленных на экзоскелете. Проводится их настройка
Настройка измерительной системы
Выбирается измерительная система и калибруется под определенную структуру экзоскелета
Мониторинг в режиме реального времени
Во время движения происходит непрерывный мониторинг от измерительной системы. Формируется и записывается в память паттерны движения для дальнейшего анализа и управления приводами
Отработка паттернов во время движения
Отработка движений в экзоскелете, реагирование на внештатные ситуации
Запишитесь на консультацию
Стоимость программного-аппаратного комплекса зависит от выполняемых функций экзоскелета
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Наши партнеры
«Проект реализован при поддержке Фонда
содействия инновациям в рамках программы «Студенческий стартап» мероприятия
«Платформа университетского технологического предпринимательства» федерального
проекта «Технологии»».